Galvenā atšķirība starp adrenerģiskajiem un holīnerģiskajiem receptoriem ir tā, ka adrenerģiskie receptori ir G proteīniem saistīti receptori, kas saistās ar neirotransmiteriem noradrenalīnu (norepinefrīnu) un adrenalīnu (epinefrīnu), savukārt holīnerģiskie receptori ir inotropie un metabotropie receptori, kas saistās ar acetilholīna neirotransmiteriem.
Autonomā nervu sistēma ir viena no galvenajām mūsu ķermeņa nervu sistēmas sastāvdaļām. Tas ir atbildīgs par darbību kontrolēšanu, kuras nedara, ar organisma apzinātu atzīšanu vai piepūli. Šāda veida darbību piemēri ir elpošana, sirdsdarbības ātrums, asinsspiediens, urinēšana, gremošana, defekācija, ķermeņa temperatūra utt. Tāpēc divas galvenās autonomās nervu sistēmas sadaļas ir simpātiskā nervu sistēma un parasimpātiskā nervu sistēma. Šīs divas sistēmas izmanto ķīmiskos kurjerus vai neirotransmiterus, lai sazinātos nervu sistēmā. Acetilholīns un norepinefrīns ir divi galvenie ķīmisko kurjeru veidi, kurus izdala šīs nervu šķiedras.
