Galvenā atšķirība starp nolaupītājiem un pievienojošajiem muskuļiem ir tāda, ka nolaupīšanas muskuļi ir muskuļi, kas velk ķermeņa daļas uz āru no viduslīnijas, savukārt pievienojošie muskuļi ir muskuļi, kas velk ķermeņa daļas uz ķermeņa viduslīniju.
Muskuļi ir mīksti audi, kas veicina spēku un kustību, kas darbojas arī kā enerģijas avots. Muskuļi palīdz mainīt un uzturēt stāju, kustību un kustīgos iekšējos orgānus. Līdzīgi ir trīs veidu muskuļi, proti, skeleta muskuļi, gludie muskuļi un sirds muskuļi. Skeleta muskuļi ir atbildīgi par skeleta kustībām, savukārt sirds muskuļi, kas atrodas sirds sienās, ir atbildīgi par sirds saraušanos. Gludie muskuļi darbojas kā asinsvadu un dobu iekšējo orgānu atbalsta audi.
