Galvenā atšķirība starp skeleta muskuļiem un sirds muskuļiem ir tā, ka skeleta muskuļus kontrolē brīvprātīgi, bet sirds muskuļus - piespiedu kārtā.
Muskuļu audi ir viens no četriem audu veidiem, kas atrodas dzīvnieku ķermenī. Tam ir spēja sarauties, lai atvieglotu dažādu ķermeņa daļu kustību. Tādējādi muskuļu audi ir saraušanās audi. Tas rodas no embrionālo dzimumšūnu mezodermas slāņa. Pamatojoties uz funkciju, ir trīs galvenie muskuļu audu veidi, piemēram, skeleta muskuļi, sirds muskuļi un gludie muskuļi. Starp trim dažādiem veidiem gludie muskuļi un sirds muskuļi darbojas neviļus, jo to saraušanās notiek bez apzinātas domāšanas. Turpretī skeleta muskuļi darbojas brīvprātīgi, jo to saraušanās notiek ar apzinātu domu. Turklāt sirds muskuļi atrodas mugurkaulnieku sirds sienās, savukārt skeleta muskuļi atvieglo mūsu ķermeņa kustības, noenkurojot cīpslas kaulos.
