Pilngraudu milti ir milti, kas tiek malti no pilngraudu, bet universālie milti ir milti, kas izgatavoti no kviešu graudiem pēc brūnā seguma noņemšanas. Šī ir galvenā atšķirība starp pilngraudu miltiem un universālajiem miltiem.
Abi šie miltu veidi parasti tiek izmantoti cepšanā. Lai gan kviešu graudi ir abu avots, starp kviešu miltiem un universālajiem miltiem ir ievērojama atšķirība. Turklāt cilvēki uzskata, ka pilngraudu milti ir vairāk barojoši nekā universālie milti, jo tie satur pilngraudu. Šīs atšķirības ietver īpašības, kuras tās piešķir ceptiem izstrādājumiem, kā arī to uzturvērtību.