Galvenā atšķirība starp vienkāršajiem pastāvīgajiem audiem un sarežģītajiem pastāvīgajiem audiem ir tā, ka vienkāršajiem pastāvīgajiem audiem ir tikai viena veida šūnas, savukārt sarežģītiem pastāvīgajiem audiem ir dažādi šūnu veidi, kas strukturāli un funkcionāli atšķiras. Vēl viena galvenā atšķirība starp vienkāršajiem pastāvīgajiem audiem un sarežģītajiem pastāvīgajiem audiem ir tā, ka vienkāršie pastāvīgie audi ir visās auga daļās, savukārt kompleksie pastāvīgie audi galvenokārt atrodas asinsvadu audos.
Augi satur dažāda veida audus. Pamatojoties uz spēju sadalīties, ir divu veidu audi, proti, meristemātiskie audi un pastāvīgie audi. Meristemātiskajos audos ir nediferencētas šūnas, kas spēj sadalīties. Pastāvīgie audi rodas no meristemātiskajiem audiem. Turklāt pastāvīgajos audos ir diferencētas šūnas, kuras nespēj sadalīties. Pastāv trīs veidu pastāvīgie audi, un starp tiem ir divu veidu vienkāršie pastāvīgie audi un sarežģītie pastāvīgie audi.
