Galvenā atšķirība starp amonotelisko ureotelisko un uricotelic ir tā, ka ammonotelic organismi izdala ļoti toksisku un šķīstošu amonjaku, savukārt ureotelic organismi - mazāk toksisku urīnvielu un uricotelic organismi - nešķīstošu un mazāk toksisku urīnskābi.
Dzīvnieki izdala dažāda veida slāpekļa atkritumus. Parasti slāpekļa atkritumu veids atspoguļo organisma filoģenēzi un dzīvesvietu. Turklāt atkritumu veids un daudzums ļoti ietekmē organisma ūdens bilanci. Slāpekļa atkritumi galvenokārt rodas olbaltumvielu un nukleīnskābju sadalīšanās dēļ. Amonjaks, urīnviela un urīnskābe ir trīs galvenie slāpekļa atkritumu veidi, kurus parasti novēro. Tāpēc, pamatojoties uz slāpekļa atkritumu veidu, ko dzīvnieks izdala, ir trīs dzīvnieku grupas, proti, amonotelisks, ureotelisks un urikotelisks. Amonoteliskie organismi izdala amonjaku, savukārt ureoteliskie organismi - urīnvielu, bet uricotelic - urīnskābi. Turklāt urīnskābe ir vismazāk toksiska un vismazāk šķīstoša starp trim.
