Galvenā atšķirība starp brīvajiem nervu galiem un iekapsulētajiem nervu galiem ir tāda, ka brīvajiem nervu galiem nav sarežģītu maņu struktūru, savukārt iekapsulētajiem nervu galiem ir vai nu otu apmales iekapsulēšana, vai galos ar šķidrumu pildīti maisiņi.
Nervu galiem ir svarīga loma nervu impulsu pārnešanā. Vēl svarīgāk ir tas, ka tie ir receptori. Mehānoreceptoriem ir vai nu brīvi nervu gali, vai arī iekapsulēti nervu gali viņu nervu impulsu pārnešanai. Tomēr starp brīvajiem nervu galiem un iekapsulētajiem nervu galiem ir atšķirība attiecībā uz to jutīgumu, specifiskumu un pielāgošanās spēju.
