Galvenā atšķirība starp posmkājiem un annelīdiem ir tā, ka posmkāji ir bezmugurkaulnieku grupa, kas ietver dzīvniekus ar segmentētu ķermeni, eksoskeletu un savienotiem piedēkļiem, savukārt annelīdi ir vēl viena bezmugurkaulnieku grupa, kurā ietilpst segmentēti tārpi, kuriem ir šķērsgredzeni.
Arthropoda un Annelida ir divas ārkārtīgi atšķirīgas un nozīmīgas Kingdom Animalia phyla. Šīs divas phyla šķir viena no otras ar daudzām īpašībām, tostarp taksonomisko daudzveidību, ķermeņa organizāciju, ekoloģiskajām specializācijām utt. Būtībā Arthropoda patvērumā ir bezmugurkaulnieki, kuriem ir eksoskelets, segmentēts ķermenis un sapāroti savienoti papildinājumi, savukārt patvēruma anelīdos ir segmentēti tārpi, piemēram, dēles., sliekas utt. Šajā rakstā ir sniegta vienkāršota un apkopota informācija par atšķirību starp posmkājiem un annelīdiem, un visbeidzot tiek sniegts salīdzinājums blakus, lai labāk precizētu.
