Galvenā atšķirība starp mīkstmiešiem un posmkājiem ir tā, ka mīkstmieši ir mīkstas miesas bezmugurkaulnieki ar vienu vai diviem čaumalām, savukārt posmkāji ir dzīvnieki ar segmentētiem ķermeņiem, sapārotiem piedēkļiem un eksoskeletu.
Phylum Mollusca un Phylum Arthropoda ir divas galvenās mugurkaulnieku phyla, kurās ir vislielākais sugu daudzveidības skaits nekā jebkura phyla Dzīvnieku valstībā. Šīs milzīgās daudzveidības dēļ cilvēkiem ir grūti tos klasificēt pareizajā phyla. Tādējādi šajā rakstā tiek analizēta katra anatomija un identificētas strukturālās iezīmes, lai palīdzētu noteikt atšķirību starp moluskiem un posmkājiem.