Galvenā atšķirība starp muskuļiem un nervu audiem ir tā, ka muskuļi ir audi, kas specializējas kontrakcijai, bet nervu audi ir sakari.
Epitēlija audi, muskuļu audi, nervu audi un saistaudi ir četru veidu audi, kas atrodas dzīvnieku ķermenī. Muskuļu audi ir atbildīgi par ķermeņa daļu kustību un kustībām, savukārt nervu audi ir atbildīgi par signālu saņemšanu un saziņu. Ir trīs muskuļu audu veidi: skeleta muskuļi, sirds muskuļi un gludie muskuļi. Turpretī nervu audiem ir divi veidi kā centrālā nervu sistēma un perifēra nervu sistēma. Turklāt muskuļu šķiedras ir muskuļu audu struktūrvienības, savukārt nervi un glijas šūnas ir divi galvenie nervu audu šūnu veidi.
