Galvenā atšķirība starp impulsu un inerci ir tā, ka impulss ir fiziski aprēķināms īpašums, bet mēs nevaram aprēķināt inerci, izmantojot formulu.
Cietu ķermeņu kustības izpētē inerce un impulss ir divi jēdzieni. Moments un inerce ir noderīgi, aprakstot objekta pašreizējo stāvokli. Gan inerce, gan impulss ir jēdzieni, kas attiecas uz objekta masu. Turklāt šie termini ir relatīvistiski varianti, kas nozīmē, ka šo īpašību aprēķināšanas vienādojumi mainās, kad objekta ātrums tuvojas gaismas ātrumam. Tomēr viņiem ir ļoti svarīga loma gan Ņūtona mehānikā (klasiskajā mehānikā), gan relatīvistiskajā mehānikā.
