Galvenā atšķirība starp vienkāršiem un sarežģītiem lipīdiem ir tā, ka vienkāršie lipīdi ir taukskābju esteri ar spirtiem un nesatur citas molekulas, savukārt kompleksie lipīdi ir taukskābes ar spirtiem un citām molekulām, piemēram, fosfātiem, slāpekļa bāzi utt.
Lipīdi ir viena no organiskajām molekulām, kas atrodas dzīvajos organismos. Tie nešķīst ūdenī, bet šķīst ēterī, spirtā un hloroformā. Turklāt lipīdu molekula sastāv no taukskābju ķēdes un glicerīna molekulas. Tomēr šajā taukskābju ķēdē starp oglekļa molekulām var būt vai nav dubulto saišu. Pamatojoties uz to, ir divu veidu lipīdi kā piesātināti lipīdi un nepiesātināti lipīdi. Tāpat lipīdi var būt vai nu vienkārši lipīdi, vai sarežģīti lipīdi, vai atvasināti lipīdi. Vienkāršie lipīdi satur taukskābes ar glicerīnu, savukārt saliktie vai kompleksie lipīdi satur citas grupas, piemēram, fosfātus, slāpekļa bāzi, ogļhidrātus, olbaltumvielas utt. Šī raksta galvenais mērķis ir izcelt atšķirību starp vienkāršiem un sarežģītiem lipīdiem.