Galvenā atšķirība starp simpātisko un parasimpātisko nervu sistēmu ir tā, ka simpātiskā nervu sistēma ir atbildīga par ķermeņa reakciju kontroli uz uztverto kaitējumu un reakcijas “cīņa vai bēgšana” mobilizēšanu, savukārt parasimpātiskā nervu sistēma ir atbildīga par homeostāzes un ķermeņa “kontrolēšanu”. atpūsties un sagremot”atbildi.
Autonomā nervu sistēma ir paškontrolēta sistēma, kas nonāk zem perifērās nervu sistēmas. Tāpēc tas galvenokārt regulē ķermeņa iekšējo vidi, apmainoties komandām starp perifēro nervu sistēmu un orgāniem, lai saglabātu svarīgas ķermeņa funkcijas. Turpmāk autonomajā nervu sistēmā ir divas galvenās šķelšanās. Viņi ir; simpātiskā nervu sistēma un parasimpātiskā nervu sistēma. Abas sistēmas parasti darbojas uz vienu un to pašu orgānu un ģenerē vienādus darbības potenciālus, tomēr to funkcijas ir atšķirīgas un pretojas viena otrai.