Galvenā atšķirība starp mikoplazmu un ureaplazmu ir tā, ka mikoplazma ir mazas baktērijas, kurām nav šūnu sienu, savukārt ureaplazma ir mikoplazmas klase, kas parasti sastopama cilvēku urīnceļos vai dzimumorgānos.
Mikoplazmu sugas ir vismazākās atklātās baktērijas, kurām ir vismazākie genomi un minimālais skaits ļoti būtisku organellu. Mikoplazmas īpatnība ir šūnu sienas trūkums, tāpēc tās ir sienas nesaturošas baktērijas. Tādējādi viņiem nav noteiktas formas. Parasti tie ir sfēriski pret pavedienu formas šūnām. Ureaplasma ir mikoplazmas klase. Cilvēku urīnceļos vai dzimumorgānos tie atrodas normālas floras sastāvā.
