Galvenā atšķirība starp kompakto kaulu un porainu kaulu ir tā, ka kompaktais kauls ir izturīgs un smags kauls, kas veido garo kaulu diafīzi, savukārt sūkļveida kauls ir mīksts un viegls kauls, kas veido garo kaulu epifīzi.
Kauli ir cieti orgāni mūsu ķermeņa iekšienē, kas veido mūsu skeleta sistēmu. Tie kalpo mūsu ķermeņa aizsardzībai, kā arī nodrošina mūsu ķermeņa struktūru un formu. Turklāt kauliem ir liela nozīme, jo tie ražo sarkanās un baltās asins šūnas, kā arī nodrošina vietu minerālu uzglabāšanai. Strukturāli pieauguša cilvēka ķermenī ir 206 kauli, un tiem ir dažādas formas un izmēri. Cilvēka ķermeņa garākais kauls ir augšstilbs (viens no diviem apakšstilba kauliem). Pamatojoties uz kaula dabu, ir divu veidu skeleta kauli. Proti, tie ir kompakti kauli un poraini kauli. Šie divi kauli atšķiras galvenokārt strukturāli, savukārt tie atšķiras arī funkcionāli. Kompakti kaulu audi veido kaulu ārējo slāni, un tie ir cietāki kauli. No otras puses,sūkļaini kaulu audi veido kaulu iekšējo slāni, un tie ir sūklveidīgi mīkstie kauli. Tāpat arī funkcionāli viņiem ir vairākas atšķirības.
