Galvenā atšķirība starp kompakto un dzīslīgo kaulu ir to struktūra. Kompakts kauls ir cietākais kaula ārējais apvalks, savukārt dzeltenais kauls ir iekšējais porains, mazāk blīvs kaula slānis.
Kauli ir svarīgas sastāvdaļas, kas palīdz kustībai un piešķir ķermenim formu. Kauli ir skeleta sistēmas sastāvdaļas. Cilvēka skeletu veido 206 kauli. Cilvēka skeletam pēc brieduma ir divi galvenie sadalījumi (sasniedzot maksimālo blīvumu); aksiālais un apendikulārais skelets. Papildus kustību atbalstam un ķermeņa formas nodrošināšanai, kaulu sistēma nodrošina arī aizsardzību, asins šūnu ražošanu, minerālu uzglabāšanu un endokrīno regulāciju. Kompakts kauls un vēzis ir divu veidu kauli, kas atrodas kaulu audos.
