Galvenā atšķirība starp mielinētajām un nemielinētajām nervu šķiedrām ir tā, ka mielinētajām nervu šķiedrām apkārt ir mielīna apvalki, bet nemielinētajām nervu šķiedrām nav apvalka. Turklāt mielīna nervu šķiedrās nervu impulsu pārnešana notiek ātrāk, bet nemielinētajām nervu šķiedrām tā ir lēnāka.
Nervu šūnai ir trīs sastāvdaļas; proti, šūnu ķermenis, dendrīti un aksons. Nervu šķiedras ir slaidie nervu šūnu procesi. Aksons ir viena no nervu šķiedrām. Aksoni nes nervu impulsus (darbības potenciālus) prom no neironu šūnu ķermeņa, un tie darbojas ātri. Turklāt, salīdzinot ar dendritiem, aksoni ir gari. Pārsvarā vienā nervu šūnā ir viens aksons. Mielīna apvalks ir izolācijas slānis vai pārsegi, kas izveidoti ap aksonu, lai palielinātu nervu impulsu pārraides ātrumu. Švāna šūnas veido mielīna apvalku. Tomēr aksoni var būt mielinēti vai nemielinēti.
