Galvenā atšķirība starp alifātisko un aromātisko poliuretānu ir tā, ka alifātiskais poliuretāns satur ķēdes struktūru, savukārt aromātiskais poliuretāns satur gredzena struktūru.
Poliuretāns vai PUR ir viena no lielākajām polimēru klasēm ar īpašībām, kuras var mainīt atkarībā no pielietojuma. Šie materiāli var būt termoreaktīvi vai termoplastiski. Turklāt tie var būt stingri, mīksti vai elastīgi, atkarībā no ķīmisko vielu struktūras. Poliuretāna polimērs veidojas reakcijā starp organisko diizocianātu un diola savienojumu.