Galvenā atšķirība starp Sarcopterygii un Actinopterygii ir tā, ka sarkopterygii ir kaulu zivju klase, kas sastāv no lobētām zivīm, kurām ir gaļīgas, lobētas un sapārotas spuras. Tikmēr actinopterygii ir kaulu zivju klase, kas sastāv no zivīm, kas spārnotas ar spuru, un kuru spuras atbalsta ragveida muguriņas.
Zivis, kas pieder osteichthyan grupai, ir mugurkaulnieki. Viņu spuras un ķermeņa struktūra var atšķirties atkarībā no grupas. Sarcopterygii un actinopterygii ir divas osteihtiānu klases. Sarcopterygii zivis ir lobētas spurainas zivis, savukārt actinopterygii zivis ir zivis, kas spārnotas ar stariem. Lielākā daļa sugu, kas pieder sarkoptigijai, ir izmirušas, salīdzinot ar sugām, kas pieder pie aktinopterigijām.