Galvenā atšķirība starp ar dzimumu saistīto un autosomālo ir tā, ka ar dzimumu saistīta mantošana notiek caur gēniem, kas atrodas dzimuma hromosomās (X un Y hromosomās), savukārt autosomālā - ar gēniem, kas atrodas autosomās.
Dzimums un autosomāls ir divi galvenie mantojuma veidi, kas raksturo jebkura ģenētiskā rakstura pārnešanas mehānismus no paaudzes paaudzē. Šie divi mantojuma veidi atbilst Mendeli likumiem. Šie likumi apraksta rakstzīmju mantošanu no vecākiem uz pēcnācējiem, izmantojot trīs pamatprincipus: dominance, segregācija un neatkarīgs sortiments.