Galvenā atšķirība starp tūpli un kloaku ir tāda, ka tūpļa ir zīdītāju atvēršanās, ko viņi izmanto, lai izvadītu atkritumus no gremošanas sistēmas, savukārt kloaka ir putnu, rāpuļu un zivju atvēršana, ko viņi izmanto gan urīna, gan izdalīto materiālu izvadīšanai.
Nav daudz cilvēku, kas zina, ka rāpuļiem, putniem un zivīm ir viena atvere atkritumu, kā arī urīna izvadīšanai. Tomēr tas ir krasā pretstatā zīdītājiem (ieskaitot cilvēkus), kuriem ir atsevišķas atveres urīna un izdalīto materiālu izvadīšanai. Tūpļa ir atvere, ko zīdītāji izmanto atkritumu izvadīšanai. No otras puses, kloaka ir atvere, kuru rāpuļi, putni un zivis izmanto, lai izvadītu gan urīnu, gan izkārnījumus. Šajā rakstā mēs vairāk apspriedīsim atšķirību starp tūpļa un kloakas.