Galvenā atšķirība starp aksiālo un apendikulāro skeletu ir tāda, ka aksiālais skelets sastāv no kauliem, kas atrodas gar ķermeņa centrālo asi, bet apendikulārais skelets sastāv no piedēkļu kauliem un joslām, kas savienojas ar aksiālo skeletu.
Cilvēka skeleta sistēmā ir atsevišķi un piestiprināti kauli, saišu, muskuļu, cīpslu un skrimšļu balsts. Tādējādi kaulu sistēma veic atbalsta, aizsargājošās un lokomotīves funkcijas. Attiecīgi kauli ir galvenā skeleta sistēmas sastāvdaļa, kas sastāv no kristalizētiem kalcija minerāliem, kas izvietoti virs un ap olbaltumvielu matricu. Kauli palīdz izturēt stresu un lielākas slodzes uz kaulu sistēmu. Pamatojoties uz kaulu anatomiju, histoloģiju un funkcijām, ir vairākas kaulu kategorijas. Starp tiem aksiālais skelets un apendikulārais skelets ir divi galvenie sadalījumi. Cilvēka skeleta sistēmā ir 206 kauli. Starp tiem aksiālajā skeletā ir 80 kauli, bet apendikulārajā skeletā ir 126 kauli.
