Galvenā atšķirība starp O pozitīvo un O negatīvo asins grupu ir tā, ka O pozitīvo asiņu sarkano asins šūnu membrānās ir Rh faktors, savukārt O negatīvajās asinīs nav Rh faktora.
Cilvēka asinis var iedalīt četrās dažāda veida grupās pēc antigēna, kas atrodas sarkano asins šūnu šūnā. 1900. gadā Landšteiners atrada divu veidu antigēnus; A un B tipa antigēni. Tātad cilvēka sarkano asins šūnu virsmai var būt vai nu antigēns A, vai B, vai arī neviens no tiem. Saskaņā ar šiem atklājumiem ir četras asins grupas kā A, B, AB vai O.
Izlemjot par ABO asins sistēmu, vēl viens svarīgs noteicošais faktors ir antivielas, kas atrodas asins serumā. Piemēram; ja sarkano asins šūnu virsmai ir A tipa antigēns, asins serumā ir antivielas pret B tipa sarkanajām asins šūnām un otrādi. ABO asins sistēma tiek pārmantota ar trim alēnām 09 hromosomā, un IA (A), IB (B) un ii (O) alēles tiek pārmantotas otrajai paaudzei no katra vecāka. Vienam no vecākiem ir tikai divas no šīm trim alēlēm. Alēles IA un IB ir dominējošas pār ii (O).