Galvenā atšķirība starp esterāzi un lipāzi ir tā, ka esterāze ir ferments, kas hidrolizē ūdenī šķīstošos īsās acilķēdes esterus, savukārt lipāze ir ferments, kas hidrolizē ūdenī nešķīstošos garās ķēdes triacilglicerīnus.
Hidrolāzes ir fermenti, kas būtībā katalizē organisko savienojumu hidrolīzi. Lipīdu, tauku sagremošanas un hidrolīzes jomā ir divi galvenie hidrolāžu veidi. Tās ir esterāzes un lipāzes. Esterāze ir ferments, kas katalizē estera savienojumu hidrolīzi. Salīdzinājumam, lipāze pieder esterāzes apakškopai. Tas katalizē lipīdu hidrolīzi, īpaši gremošanas laikā. Esterāzes ir ūdenī šķīstošas vielas, savukārt lipāzes ir ūdenī nešķīstošas un ļoti agregējas ūdenī.