Galvenā atšķirība starp periostu un endosteumu ir tāda, ka periosts sastāv no ārējā šķiedru saistaudu slāņa un iekšējā osteogēnā slāņa, savukārt endosteums ir plāns membrānas apvalks, kas pārklāj kaula iekšējo virsmu.
Kauliem ir svarīga loma anatomijā un fizioloģijā. No kaulu veidiem visbiežāk tiek atrasti garie kauli, un ir svarīgi izpētīt kaula veidošanos un attīstību. Gariem kauliem ir divas galvenās sastāvdaļas; proti, kompakts kauls un porains kauls. Kompaktais kauls ir garā kaula blīvā un cietā daļa. Spongijs kauls ir ar audiem piepildīta kaula dobums, kas ir salīdzinoši mazāk ciets un satur sarkano kaulu smadzenes. Kaula struktūra sastāv no tādām anatomiskām struktūrām kā proksimālā un distālā epifīze, sūkļains kauls un diafīze, kas sastāv no medulārā dobuma, endosteuma, periosta un barības vielu foramen.
