Galvenā atšķirība starp vaļīgiem un blīviem saistaudiem ir tā, ka vaļīgajos saistaudos matricā ir brīvi sakārtotas šķiedras un šūnas, bet blīvajos saistaudos matricā ir blīvi izvietotas šķiedras.
Cilvēka ķermenī ir četri pamata audu veidi: epitēlija audi, saistaudi, muskuļu audi un nervu audi. Ņemot vērā tā struktūru un plašo funkciju dažādību, saistaudi ir vispazīstamākie dažādie audi no visiem pamata audiem. Saistaudu struktūra svārstās no mīkstiem gēlveida vaļīgiem (areolāriem) saistaudiem līdz cietajiem kauliem. Ārpusšūnu matricas klātbūtne ar slīpētām vielām un šķiedrām ir šo īpašo audu unikālā raksturīgā iezīme. Pamatojoties uz šūnu tipiem un relatīvo šūnu daudzumu, kā arī uz šķiedru un zemes vielu organizāciju, saistaudus var klasificēt vairākās kategorijās. Brīvi un blīvi saistaudi ir divas svarīgas kategorijas.
