Galvenā atšķirība starp austenīta un martensīta nerūsējošo tēraudu ir tāda, ka austenīta nerūsējošā tērauda kristāla struktūra ir uz kubi vērsta uz seju vērsta kubiskā struktūra, turpretī martensīta nerūsējošā tērauda kristāla struktūra ir uz ķermeņa centrēta kubiskā struktūra.
Saskaņā ar tērauda kristāla struktūru ir četras galvenās nerūsējošā tērauda grupas: austenīta, ferīta, martensīta un duplekss. Šī šo sakausējumu mikrostruktūra ir atkarīga no leģējošajiem elementiem, kas tajos atrodas; tādējādi šiem sakausējumiem ir arī dažādi leģējošie elementi.
