Galvenā atšķirība starp tropisko un nastisko kustību ir tā, ka tropiskā kustība ir virziena reakcija, savukārt nastiskā - bez virziena.
Augi reaģē uz dažāda veida stimuliem, piemēram, gaismu, ūdeni, gravitāciju, pieskārieniem un ķīmiskām vielām. Dažas augu daļas arī parāda kustības kā reakciju uz stimulu. Dažas atbildes ir atkarīgas no stimula virziena, bet dažas nav. Pamatojoties uz to, ir divi galvenie augu kustības veidi: tropiskās kustības un nastiskās kustības. Tropiskās kustības ir reakcijas, ko parāda augu daļas atkarībā no stimula virziena, savukārt elastīgās kustības ir augu virzītās bez virziena reakcijas, neatkarīgi no stimula virziena. Parasti tropiskās kustības ir lēnas kustības, savukārt elastīgās kustības ir ātras.
