Galvenā atšķirība starp pākšaugiem un pupiņām ir tā, ka “pākšaugi” ir vispārējs termins, ko lieto, lai apzīmētu noteiktu augu grupu, savukārt pupas ir pākšaugu apakškategorija.
Uztura kontekstā svarīgas ir pupas, zirņi un lēcas. Viņi pieder zaļo dārzeņu ģimenei, ko sauc par pākšaugiem. Tāpēc ir svarīgi patērēt šos pākšaugus, lai saglabātu fizisko formu un veselību. Pākšaugos ir daudz šķiedrvielu, ogļhidrātu, olbaltumvielu un minerālvielu (kālija un magnija). Tajos ir ārkārtīgi maz tauku un tos var lietot kā lētu pārtikas produktu. Pupas ir pākšaugu veids. Tomēr visi pākšaugi nav obligāti pupas, bet visas pupas ir pākšaugi.