Galvenā atšķirība starp plazmu un audu šķidrumu ir tā, ka plazma ir šķidrums, kas peld asins šūnas un trombocītus, savukārt audu šķidrums ir šķidrums, kas peld audu šūnas.
Mūsu ķermenī ir divu veidu šķidrumi. Tie ir intracelulāri šķidrumi un ārpusšūnu šķidrumi. Šūnu iekšpusē ir intracelulārs šķidrums, kamēr ārpus šūnām ir ārpusšūnu šķidrums. Plazma un audu šķidrums ir divu veidu ārpusšūnu šķidrumi. Plazma, kas pazīstama arī kā asins plazma, ir šķidrums, kas atrodams asinsvados. Turpretim audu šķidrums ir šķidrums, kas atrodams starp audu šūnām.