Galvenā atšķirība starp muskuļu vārpstu un Golgi cīpslas orgānu ir tā, ka muskuļu vārpsta ir maņu orgāns, kas uztver izmaiņas muskuļa garumā un pagarināšanās ātrumā, savukārt Golgi cīpslas orgāns ir maņu orgāns, kas izjūt izmaiņas muskuļu sasprindzinājumā.
Muskuļu vārpsta un Golgi cīpslas orgāns (GTO) ir divu veidu maņu orgāni, kas atrodas muskuļu – cīpslu vienībā. Muskuļu vārpsta uztver muskuļa garuma izmaiņas, kā arī muskuļa pagarināšanas ātrumu. Turpretī GTO izjūt pārmērīgu muskuļa spriedzi un kavē muskuļu aktivāciju, lai mazinātu muskuļu un cīpslu spriedzi. Autogēna un savstarpēja inhibīcija ir divu veidu refleksu relaksācijas, kas aizsargā muskuļus no bojājumiem un ievainojumiem. Muskuļu vārpsta ir iesaistīta savstarpējā inhibīcijā, savukārt GTO - autogēnā inhibīcijā.
