Galvenā atšķirība starp tārpiem un parazītiem ir tā, ka ne visi tārpi ir izdzīvošanai atkarīgi no cita dzīvā organisma, turpretī visi parazīti ir izdzīvošanai atkarīgi no cita dzīvā organisma.
Tārpi un parazīti ir divas dzīvo organismu grupas. Starp dažāda veida dzīvajiem organismiem uz Zemes daži dzīvo brīvi, bet citi ir kopā ar citiem dzīviem organismiem. Tārpiem ir garš, slaids ķermenis, un tie dzīvo brīvi vai dzīvo citā dzīvā organismā vai citā dzīvā organismā, savukārt parazīti ir organismi, kuru izdzīvošana ir atkarīga no cita dzīvā organisma.