Galvenā atšķirība starp zīdītāju un rāpuļiem ir tā, ka zīdītājs ir siltasiņu mugurkaulnieks, kas var regulēt ķermeņa iekšējo temperatūru, savukārt rāpulis ir aukstasiņu mugurkaulnieks, kurš nespēj uzturēt pastāvīgu ķermeņa temperatūru.
Mugurkaulnieki ir dzīvnieki, kuriem ir mugurkauls vai mugurkauls. Tie var būt vai nu siltasiņu, vai aukstasinīgi. Siltasiņu dzīvnieki var regulēt ķermeņa iekšējo temperatūru, savukārt aukstasinīgie - nemainīgu ķermeņa temperatūru. Tādējādi viņu ķermeņa temperatūra svārstās atkarībā no ārējās vides.
Ir piecas galvenās mugurkaulnieku grupas, proti, zivis, abinieki, rāpuļi, putni un zīdītāji. Starp tiem putniem un zīdītājiem ir siltasinis, bet zivīm, abiniekiem un rāpuļiem - aukstasinīgi. Apsverot zīdītājus un rāpuļus, abi ir mugurkaulnieki, kas elpo ar skābekli un kuriem dzīvajiem ir nepieciešama barība. Abiem ir vienādi orgānu komponenti, piemēram, smadzenes, sirds, kuņģis, plaušas utt. Turklāt zīdītāji un rāpuļi ir tetrapodi, kas nozīmē, ka abiem ir četras ekstremitātes. Lai gan šīs ir dažas līdzības starp abiem, starp zīdītājiem un rāpuļiem ir arī daudz atšķirību.
